Esta es una solución para Firefox si estamos desarrollando una aplicación que imprime desde el navegador pero queremos pasar por alto el diálogo de impresión, muy recomendable cuando se trata de algun sistema de impresión de tickets o facturas.

Abrimos Firefox y en la barra de navegación escribimos "about:config" para accesar a parámetros de configuración del navegador.

En la advertencia que lanza Firefox hacemos clic en el botón "¡Tendré cuidado, lo prometo!".

Das clic derecho sobre cualquiera de las opciones que aparecen en lista y el menu contextual seleccionamos Nuevo>>Si/No (ó tambien aparece como Lógico). En el siguiente cuadro de texto escribimos: print.always_print_silent y luego el valor lo establecemos a true. Con esto Firefox ya esta configurado para imprimir sin levantar el diálogo cada vez.

Lo podemos probar ya sea haciendo la combinación de teclas Ctrl+P o con este código: